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冬奧“北京八分鐘”團隊：中國機器人登世界之巔
冬奧“北京八分鐘”團隊：中國機器人登世界之巔
2018-03-07 08:29:51 來源: 人民日報 作者: 何 勇 胡婧怡
平昌冬奧會“北京八分鐘”研發團隊——
讓中國機器人登台灣油煙處理專家｜油煙處理｜油煙處理機｜油煙處理設備｜除油煙機｜除油煙機推薦上世界之巔(新時代的奮鬥者)
本報記者 何 勇 胡婧怡
2月25日，韓國平昌冬奧會閉幕式演出，“北京八分鐘”上演。24臺人工智能機器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變幻曼妙舞姿，驚艷世界。
2月25日，2018平昌冬奧會閉幕式舉行。圖為閉幕式上的“北京八分鐘”表演環節。中新社記者 崔楠 攝
電視機前，沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎從沒這麼緊張過：冰面很滑，輪器摩擦力是否均勻？通信管控能否萬無一失？現場光線亂，機器人能否準確識別投影信號……
直到畫面最終定格，曲道奎的緊張才化為興奮和自豪：這是世界上第一次多臺機器人與演員同臺共舞，實現瞭高科技與文化藝術的完美融合，短短8分鐘，濃縮瞭中國機器人行業近20年的努力。
“太不容易瞭，就算在實驗室做都很難，更何況是面向全球電視直播。最早很多人都認為不可能完成。”新松公司副總裁、移動機器人事業部總裁張雷說。
不可能如何變為可能？去年8月，北京冬奧組委看過新松展出的智能機器人，希望把原設計方案中推動“冰屏”的48人換為24個智能機器人。9月底確定整體方案時，表演成功率隻有30%。
新松移動機器人事業部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機器人不是單一技術，存在車體設計、輪器摩擦力、多傳感器融合、多臺機器人與人協同、舞蹈動作控制等復雜因素和戶外大風、低溫、通信幹擾等風險。”
接還是不接？“行業領軍，新松不做誰還能做？為國擔當，沒困難無風險，還有什麼價值？”曲道奎對自己的團隊有信心，“新松有這個能力和自信，也必須台中洗水塔承擔這個責任。”
簽下“榮譽生死狀”，從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調，整個團隊像上瞭發條。
工作用機器人，設計線路一般是最短距離的直線，而要和人跳群舞，不僅要改為弧線，還要完成復雜的舞蹈動作，解決多機協同、人機協同的問題，這是智能機器人發展的最前沿難題。一臺機器人稍有延遲或動作偏差，整個演出失敗，路徑設計軟件和姿態控制算法全部要重新開發。
戶外表演，機器人需要應對低溫、大台中商標登記風等不利環境。為瞭演出，北京昌平的彩排基地按照韓國平昌的演出場地以1∶1搭建，新松機器人團隊與演員團隊的合練大多在戶外低溫環境下進行。
技術與藝術的融合也是難題。“導演搞藝術，我們搞技術，導演的想法必須轉變為機器人能夠識別的數據。為瞭導演一句話、一個動作，我們經常要改一晚上。”新松公司移動機器人研究院院長於煥說，“剛開始，機器人跟表演隊員完全配合不起來，執行導演甚至提出放棄。就在設備發往韓國前十天，圍成圓圈動作中有一個機器人跑偏，差點從舞臺掉下來。我們立刻意識到導航算法還有問題，加瞭好幾個黑匣子分析數據，花瞭四五天才解決。”
為瞭讓機器人在演員頻繁移動、場地復雜光照情況下“看”得見、“看”得準，團隊研制瞭全新的導航控制算法，精確度達到毫米級；為瞭讓機器人表演中同時接到指令，確保動作協調一致，網絡延遲的偏差被控制在毫秒級；為確保所有機器人正常接收指令，不受幹擾，機器人通信系統全部升級；為應對大風、低溫等惡劣環境，機器人可以抵禦零下30多攝氏度的低溫……
“以前的大型國際演出，更多的是展示中華民族的悠久傳統、輝煌文化，而這次‘北京八分鐘’實現瞭高科技和文化藝術完美融合，讓世界重新瞭解中國，也認識瞭未來機器人與人的關系。”北京冬奧組委一位藝術傢如是評價。
” 張琪用自備藥品時一般也不會咨詢醫生，“但是生瞭別的病，我也不敢自行用藥，一定會去看醫生”。調查中，64.9%的受訪者覺得傢中囤積的藥品有用，能緩解病情，22.2%的受訪者覺得沒用，很多都放置過期，12.9%的受訪者表示不好說。[詳細]
03-07 07-03中國青年報一川抽水肥清理行｜台中抽水肥｜台中市抽水肥｜台中抽水肥推薦｜台中抽水肥價格｜台中水肥清運大陸商標申請
據悉，北京市公考職位綜合成績的計算方法為：公共科目筆試、面試成績各占50%，進行專業科目考試的面試成績和專業科目考試成績共占50%，公共科目筆試、面試、專業科目考試成績均按百分制折算，專業科目考試成績一般不超過綜合成績的15%。[詳細]
03-07 08-03北京青年報
退休後的馬金明在上海生活瞭１０年，他在那裡就義務疏導交通，還義務宣傳奧運會、世博會。剛開始義務疏導交通時，馬金明曾被人當成精神病，還被罵多管閑事，甚至還曾４次被打。[詳細]
03-06 08-03新華網
近日，教學已經將近22年的一位大學老師因為作業在網絡上走紅。“這樣的作業給我來一打”、“帶給人一種雲淡風輕的美好”、“時光易逝，請君珍惜”等都是作業點評中的金句。這位大學老師叫董桂菊，是東北農業大學電氣與信息學院的一名老師。談及因為點評作業而走紅，...[詳細]
03-06 08-03北京青年報
【環球網綜合報道】日本神戶制鋼所的造假風波再有新進展，社長川崎博也周二(6日)宣佈，他將會在4月1日離職，並且再次就事件道歉。多間公司已就事件索償，令神戶制鋼所可能出售資產應付。[詳細]
03-07 08-03環球網
據外媒報道，新西蘭今年經歷瞭有史以來最炎熱的夏天。” 高溫促使新西蘭政府宣佈該國一些地區陷入中等幹旱狀態，並為窮於應對氣候現狀的農民提供援助。科學傢們還將極端天氣歸咎於氣候變化，其中包括颶風模式，這些模式摧毀瞭太平洋島國，並在新西蘭造成洪水泛濫。[詳細]
03-07 08-03中國新聞網
冬奧“北京八分鐘”團隊：中國機器人登世界之巔
2018-03-07 08:29:51 來源: 人民日報 作者: 何 勇 胡婧怡
平昌冬奧會“北京八分鐘”研發團隊——
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本報記者 何 勇 胡婧怡
2月25日，韓國平昌冬奧會閉幕式演出，“北京八分鐘”上演。24臺人工智能機器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變幻曼妙舞姿，驚艷世界。
2月25日，2018平昌冬奧會閉幕式舉行。圖為閉幕式上的“北京八分鐘”表演環節。中新社記者 崔楠 攝
電視機前，沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎從沒這麼緊張過：冰面很滑，輪器摩擦力是否均勻？通信管控能否萬無一失？現場光線亂，機器人能否準確識別投影信號……
直到畫面最終定格，曲道奎的緊張才化為興奮和自豪：這是世界上第一次多臺機器人與演員同臺共舞，實現瞭高科技與文化藝術的完美融合，短短8分鐘，濃縮瞭中國機器人行業近20年的努力。
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不可能如何變為可能？去年8月，北京冬奧組委看過新松展出的智能機器人，希望把原設計方案中推動“冰屏”的48人換為24個智能機器人。9月底確定整體方案時，表演成功率隻有30%。
新松移動機器人事業部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機器人不是單一技術，存在車體設計、輪器摩擦力、多傳感器融合、多臺機器人與人協同、舞蹈動作控制等復雜因素和戶外大風、低溫、通信幹擾等風險。”
接還是不接？“行業領軍，新松不做誰還能做？為國擔當，沒困難無風險，還有什麼價值？”曲道奎對自己的團隊有信心，“新松有這個能力和自信，也必須台中洗水塔承擔這個責任。”
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“以前的大型國際演出，更多的是展示中華民族的悠久傳統、輝煌文化，而這次‘北京八分鐘’實現瞭高科技和文化藝術完美融合，讓世界重新瞭解中國，也認識瞭未來機器人與人的關系。”北京冬奧組委一位藝術傢如是評價。
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近日，教學已經將近22年的一位大學老師因為作業在網絡上走紅。“這樣的作業給我來一打”、“帶給人一種雲淡風輕的美好”、“時光易逝，請君珍惜”等都是作業點評中的金句。這位大學老師叫董桂菊，是東北農業大學電氣與信息學院的一名老師。談及因為點評作業而走紅，...[詳細]
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